输尿管软镜手术是沿着人体的自然腔道进入肾脏，从尿道进入膀胱，再进入输尿管、肾盂或是肾盏，发现结石后用高频激光将结石粉碎化，而经皮肾镜手术是在肾脏开设一个通道，建立通道后用激光进行碎石。
1、肾结石的微创治疗包括两大类，第一类是输尿管软镜的钬激光碎石，第二类是经皮肾镜钬激光碎石；
2、输尿管软镜手术接近无创、非常安全，但也有局限性，对于体积大于2cm、密度比较大、质地很硬的结石患者来说，输尿管软镜并不适用；
3、经皮肾镜手术的优点是清石效率高，可以将结石碎成块后，即刻将结石取出，所以体积较大、质地较硬的结石患者，首选经皮肾镜，但经皮肾镜的缺点是创伤性相对较大，有一定的创伤。
